Sastav sustava električnog servo upravljanja

Sustav električnog servo upravljanja (EPS) uglavnom se sastoji od sljedećih dijelova:
Senzor zakretnog momenta: koristi se za otkrivanje okretnog momenta upravljača vozača, što je jedna od ključnih komponenti EPS sustava.
Senzor brzine vozila: koristi se za mjerenje brzine vozila kako bi se prilagodio moment snage prema brzini vozila i pružila prikladnija pomoć pri upravljanju.
Motor: pruža pomoćni okretni moment kako bi se smanjilo opterećenje vozača pri upravljanju.
Mehanizam usporavanja: prenosi pogonsku silu motora na upravljački mehanizam kako bi se postiglo upravljanje.
Elektronička kontrolna jedinica (ECU): izračunava okretni moment snage prema signalu okretnog momenta i upravlja pogonom motora, koji je glavna kontrolna komponenta EPS sustava.
Princip rada sustava električnog servo upravljanja: Kada vozač okreće upravljač, senzor zakretnog momenta detektira zakretni moment upravljača i šalje signal ECU-u. ECU izračunava potrebni okretni moment na temelju informacija o brzini vozila koje daje senzor brzine vozila i kontrolira motor kako bi osigurao odgovarajući pomoćni zakretni moment. Motor prenosi snagu na upravljački mehanizam putem mehanizma za usporavanje, čime se smanjuje opterećenje vozača pri upravljanju.