Sustav električnog servo upravljanja (EPS) uglavnom se sastoji od sljedećih komponenti:
Senzor zakretnog momenta: koristi se za detektiranje promjene zakretnog momenta kola upravljača, pretvara mehanički signal u električni signal i prenosi ga elektroničkoj upravljačkoj jedinici (ECU).
Senzor brzine vozila: koristi se za mjerenje brzine vozila i njezino slanje ECU-u tako da se izlazna snaga motora može prilagoditi prema brzini vozila kako bi se osigurala laka vožnja pri maloj brzini i stabilna i pouzdana pri velikoj brzini.
Motor: osigurava pomoćni moment prema uputama ECU-a kako bi pomogao vozaču da lako okreće upravljač.
Elektronička kontrolna jedinica (ECU): prima signale od senzora zakretnog momenta i senzora brzine vozila, izračunava i kontrolira snagu motora i ostvaruje dinamičko podešavanje učinka snage.
Mehanizam usporavanja: smanjuje veliku brzinu rotacije motora i pretvara je u malu brzinu i veliki okretni moment prikladan za upravljanje.
Princip rada sustava električnog servo upravljača: Kada vozač okreće upravljač, senzor zakretnog momenta detektira promjenu zakretnog momenta i šalje signal ECU-u. U skladu sa signalom brzine vozila i signalom zakretnog momenta, ECU kontrolira motor kako bi osigurao odgovarajući pomoćni zakretni moment, koji se prenosi na upravljački sustav kroz mehanizam za usporavanje, čime se smanjuje sila upravljanja vozača.
Prednosti električnog servo sustava upravljanja uključuju:
Ušteda energije i zaštita okoliša: Sustav električnog servo upravljanja ne zahtijeva hidraulično ulje, čime se smanjuje potrošnja energije i zagađenje hidrauličkog sustava.
Brzina odziva: Budući da je elektronički kontroliran, ima veliku brzinu odziva i pruža trenutnu pomoć pri napajanju.
Niski troškovi održavanja: Smanjuje složenost i zahtjeve održavanja hidrauličkog sustava i smanjuje troškove održavanja.
Snažna prilagodljivost: može dinamički prilagoditi pomoćnu snagu u skladu s brzinom vozila i zahtjevima upravljanja kako bi pružio bolje iskustvo vožnje.
