Načelo rada sustava električnog servo upravljanja (EPS) je ostvariti servo upravljanje vozilom kroz zajedničko djelovanje komponenti kao što su senzor zakretnog momenta, senzor brzine vozila, motor i elektronička upravljačka jedinica (ECU).
Kada vozač okrene upravljač, senzor zakretnog momenta detektira rotaciju osovine upravljača i šalje signal ECU-u. ECU određuje smjer vrtnje motora i veličinu struje na temelju očitanja senzora brzine vozila, čime ostvaruje kontrolu nad snagom upravljanja u stvarnom vremenu. Kada vozite malom brzinom, motor daje veću snagu za lakše upravljanje; dok se pri velikoj brzini snaga smanjuje kako bi se osigurala stabilnost upravljanja.