Problemi poput krutog upravljača ili labavog upravljanja tijekom vožnje izravno su povezani sa sustavom upravljanja. Kao jezgra upravljanja vozilom, njegova struktura određuje iskustvo vožnje i sigurnost. Ispod je-{3}}korak po-raščlanjivanje sustava upravljanja od osnovnih do naprednih tipova.
1. Mehanički sustav upravljanja (tradicionalna struktura)
Mehanički upravljački sustav najosnovnija je konfiguracija, sastoji se od upravljača, osovine upravljača, letve i zupčanika, spona i kotača. Pokreće ga u potpunosti snaga vozačeve ruke bez dodatne pomoćne snage, a obično se nalazi u starijim modelima kamiona. Njegove prednosti su jednostavna struktura i niski troškovi održavanja, dok njegovi nedostaci uključuju naporno upravljanje pri malim brzinama-koje obično zahtijeva 3 do 4 okretaja upravljača da bi se izvršio polukružni zaokret.
2. Hidraulički servo upravljač (HPS)
Na temelju mehaničke strukture, sustav hidrauličkog servo upravljanja dodaje hidrauličku pumpu, kontrolni ventil i pogonski klip. Motor pokreće hidrauličku pumpu za stvaranje ulja pod visokim-tlakom, a ventil kontrolira tlak ulja kako bi gurnuo klip za pomoć pri upravljanju. Pomoć se može pojačati 2 do 3 puta pri malim brzinama radi lakšeg rada, ali povećava potrošnju goriva za oko 5% i zahtijeva redovitu zamjenu hidrauličkog ulja, obično svake 3 godine ili 60.000 kilometara.
3. Električni servo upravljač (EPS)
Električni servo upravljačje trenutni mainstream, s osnovnom strukturom koja uključuje upravljač, senzor zakretnog momenta, ECU,-pomoćni motor, letvu i zupčanik i kotače. Senzor zakretnog momenta detektira silu upravljanja, a ECU prilagođava pomoć motora u kombinaciji s brzinom vozila-pojačavajući pomoć 3 do 5 puta pri malim brzinama i smanjujući je pri velikim brzinama kako bi se spriječilo labavo upravljanje. Troši 3% do 5% manje energije od hidrauličkih sustava, ne zahtijeva održavanje i kompatibilan je s funkcijama autonomne vožnje kao što je držanje trake.
4. Upravljanje-uz-žicu (SBW)
Upravljajte-uz-žicuje budući trend upravljačkih sustava. Eliminira mehaničku vezu između upravljača i kotača, pretvara upravljačke naredbe u električne signale putem senzora kuta i izravno upravlja motorom upravljača za pogon kotača. Omjer upravljanja može se prilagoditi; za neke modele kao što je NIO ET5T, polukružno okretanje zahtijeva samo pola okretaja upravljača. Također oslobađa prostor u kokpitu i podržava precizniju automatsku promjenu trake.
5. Koordinacija upravljanja-stražnjim kotačima
Koordinacija-upravljanja stražnjim kotačima vrhunska je-konfiguracija. Pri malim brzinama, stražnji se kotači okreću u suprotnom smjeru za 3 do 5 stupnjeva, što može smanjiti radijus okretanja-na primjer, radijus okretanja Audija A8L može se skratiti za 1,2 metra. Pri velikim brzinama, stražnji se kotači okreću u istom smjeru za 2 do 3 stupnja, održavajući tijelo stabilnijim tijekom promjene trake. Trenutno je uglavnom opremljen-na vrhunskim sedanima i SUV-ovima kao što su Porsche 911 i BMW serije 7.